清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。
    清障车的用途 清障车是为保证道路畅通而设计的专用工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、安全地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。
    第一、清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型一拖二清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。
    第二、人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。
    第三、清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
    其中，清障车的托牵能力要符合以下两点条件。
    1、托臂托举重量不大于该清障车的额定托举质量，且随着托臂伸长，其托举重量逐步减少。
  2、额定托牵质量不得超过其最大总质量。即被托牵的车辆总质量不得超过清障车的最大总质量。比如5140TQZ清障车，在托牵时，被托牵的车辆总质量首先不得超过14吨，且还要看托臂托举点的重量是否在额定托举质量范围内。清障车的拖牵能力与清障车的最大总质量及发动机功率有关。GB7258《机动车运行安全技术条件》中3.6条规定, 机动车的比功率应不小于4.8kW/t，清障车拖牵能力要符合此规定。
  比如说一台5140TQZ清障车，其最大总质量G=14000kg, 发动机功率为132 kW，那么清障的拖牵质量G要符合：G+G≤132/4.8X1000, 即G≤13500 kg。 从以上结果看出，由于底盘设计时考虑到承载与发动机的匹配性，改装后的清障车拖牵与托牵能力基本一样。为了安全，应按此规定使用。
    第四、车的操作使用方法、注意事项等使用及延长清障车的使用寿命。 清障车的市场随着我国经济的迅速发展，公路建设突飞猛进，里程不断增加，我国“五纵七横”公路主干线将基本建成.可现有的清障车很难完成托牵清障，严重影响了交通。有清障车生产商希望通过加大底盘吨位来解决这一问题，但托牵能力提高有限， 而车价成数倍增长，影响了用户的经济效益。因此，市场呼唤托举和托牵能力大的清障车。